● pc端上位机通信程序的编制
　　上位pc串行通信程序在windows 2000平台下采用visual c++ 6.0实现。vc自带的activex控件microsoft　communications control，即mscomm控件，提供了对windows通信驱动程序的api函数接口，为应用程序提供了通过串行口收发数据的简便方法。因此直接在应用程序中嵌入mscomm控件，可以方便地进行计算机串口的通信管理。即只需设置mscomm控件的相应属性，调用控件的相应方法和事件，按照通信协议的要求定时发送数据包，上位机即可完成相应功能，实现数据通信任务。

　　mscomm控件提供下列两种处理通信的方式：事件驱动方式和查询方式。表2列出了mscomm控件的主要属性并给出了这些属性在程序中的设定值。上位pc一般采取事件驱动的方式接收来自于下位机dsp的二进制数据。事件驱动方式的工作原理类似于中断，当有通信事件发生时(如发送数据、接收数据等)，就会触发oncomm事件，在该事件的处理函数中调用getcommevent()函数，通过返回值即可确定是哪类事件，再做出相应的数据处理，完成双方之间的通信。

　　结束语
　　通过串行口完成dsp与pc之间的通信，具有硬件接口简单、数据传送距离远以及开发周期短、成本低的特点，已经成功应用到研制的机器人作业系统中。本文介绍tms320f240与pc串行通信接口的设计方法具有一定的通用性，对tms320f241/f243/c242以及tms320lf2406 /lf2407等tms320f24x系列芯片具有很好的参考作用。

　　参考文献
　　1 张雄伟.dsp芯片的原理与开发应用.电子工业出版社. 1997
　　2 tms320c2xx users guide. america. texas instruments. 1997
　　3 李朝青.pc机及单片机数据通信技术.北京航空航天大学出版社. 2001
　　4 向先波,张琴.tms320f24x的实时多中断任务处理.单片机与嵌入式系统应用.